基于CAN总线的汽车诊断协议UDS(ECU底层模块移植开发)

一、意义 为了指导开发工程师，正确的使用诊断模块，快速开发出满足车厂要求的诊断功能。 二、诊断模块介绍 此诊断模块根据ISO-14229-1文档，并结合部分车厂的文档进行开发，使用面向对象的思路进 ...